摘要：氣瓶在檢測(cè)過(guò)程中，需要對(duì)氣瓶上的瓶閥進(jìn)行安裝和卸載，所以瓶閥裝卸是氣瓶檢驗(yàn)過(guò)程中的重要一步，現(xiàn)有的瓶閥裝卸機(jī)在裝卸瓶閥時(shí)，一次只能裝卸一支氣瓶，并且，在整個(gè)裝卸瓶閥的過(guò)程中都需要操作人員進(jìn)行操作，待裝卸瓶閥的氣瓶放在瓶位上，然后，操作人員人工對(duì)準(zhǔn)裝卸瓶閥卡具，把卡具卡在瓶閥上，氣瓶的夾緊、放松都需要操作人員操作動(dòng)閥控制，每裝卸一次瓶閱都得操作幾次按鈕和氣動(dòng)閥，操作非常繁琰，效率較低。目前主要是解決打壓速度慢，效率低的問(wèn)題。節(jié)省了人力，增加了工作效率。

關(guān)鍵詞：外測(cè)法 瓶閥裝卸系統(tǒng)

一、引言

現(xiàn)有的技術(shù)狀況主要是單瓶位、純手工控制，水壓試驗(yàn)過(guò)程如下：

（1）根據(jù)需打壓的氣瓶先后順序，逐只檢驗(yàn)外觀、年限；

（2）將外檢過(guò)的氣瓶手動(dòng)放置在立式瓶閥機(jī)上，卸瓶閥、倒水、沖洗；

（3）然后用內(nèi)窺燈查看氣瓶?jī)?nèi)壁，無(wú)異常然后灌水，靜置、進(jìn)行打壓；

（4）逐只水壓試驗(yàn)完畢，將氣瓶放置到瓶閥機(jī)，倒水、上瓶閥。循環(huán)結(jié)束。

二、多瓶位氣瓶外測(cè)法試驗(yàn)裝置主要系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

PLC控制系統(tǒng)，多瓶位自動(dòng)瓶閥裝卸系統(tǒng)，氣瓶吊裝、稱重系統(tǒng)，密封試壓系統(tǒng)。

三、現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)氣瓶?jī)?nèi)測(cè)法水壓試驗(yàn)存在的問(wèn)題

（1）首先根據(jù)所要進(jìn)行水壓試驗(yàn)的氣瓶進(jìn)行卸瓶閥，一次只能進(jìn)行1只瓶閥裝卸。

（2）卸完瓶閥后要進(jìn)行氣瓶翻轉(zhuǎn)、倒水，人工拿水管對(duì)準(zhǔn)瓶閥向里面注入高壓水流，沖洗氣瓶?jī)?nèi)部。

（3）以上步驟完成后，要進(jìn)行灌水后靜置，需要相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間等待氣瓶?jī)?nèi)部的水里氣泡消失，如水里有氣泡，打壓結(jié)果是不準(zhǔn)確的，基本上相當(dāng)于頭一天灌水，第二天才能進(jìn)行打壓試驗(yàn)，速度相對(duì)較慢

（4）打壓過(guò)程是通過(guò)高壓泵往氣瓶?jī)?nèi)逐步加壓，待壓力達(dá)到設(shè)定值225MPa時(shí)停止打壓進(jìn)入保壓階段。

（5）測(cè)量氣瓶外部尺寸，放壓后測(cè)量水位高度，根據(jù)水的體積計(jì)算氣瓶殘余變形量得出結(jié)論判定氣瓶合格與否。

（6）最后，合格的氣瓶進(jìn)行最后一步—倒水、裝瓶閥，水壓試驗(yàn)結(jié)束

四、本外測(cè)法氣壓試驗(yàn)裝置

外測(cè)法氣瓶水壓試驗(yàn)裝置（以下簡(jiǎn)稱外測(cè)法），5瓶位瓶閥裝卸機(jī)構(gòu)和倒水、沖洗機(jī)構(gòu)集成為一體，PLC控制機(jī)構(gòu)為遠(yuǎn)程控制并采集實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，通過(guò)通信線路實(shí)時(shí)發(fā)送控制指令。

外測(cè)法工作過(guò)程：

（1）將需要進(jìn)行裝卸瓶閥的氣瓶放置到瓶閥機(jī)固定瓶位。

（2）在顯示器輸入相對(duì)應(yīng)瓶閥裝卸瓶位序號(hào)，選擇“卸瓶閥”或“裝瓶閥”，再選擇手動(dòng)或自動(dòng)，點(diǎn)擊“啟動(dòng)”，設(shè)備開(kāi)始按照選項(xiàng)自動(dòng)運(yùn)行。

（3）設(shè)備首先進(jìn)行一個(gè)翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，待翻轉(zhuǎn)超過(guò)氣瓶瓶體和水平面平行的位置點(diǎn)后，氣瓶開(kāi)始整體向瓶閥方向下滑，進(jìn)而使多個(gè)瓶位瓶閥基本成一條直線。

（4）整體框架繼續(xù)翻轉(zhuǎn)，各個(gè)瓶閥接觸到瓶閥方向校正塊后，進(jìn)行一個(gè)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，繼續(xù)下降瓶閥即進(jìn)入裝卸瓶閥的卡具內(nèi)。旋轉(zhuǎn)電機(jī)按照程序設(shè)定進(jìn)行前后移動(dòng)調(diào)整開(kāi)始旋轉(zhuǎn)通過(guò)時(shí)間和扭矩控制，進(jìn)行裝卸瓶閥的停止信號(hào)。瓶閥卸下后自動(dòng)由傳送帶翰送到設(shè)備的瓶閥收集盒，然后氣瓶繼續(xù)翻轉(zhuǎn)到最后限位位置，沖洗機(jī)構(gòu)開(kāi)始動(dòng)作水管自動(dòng)插入氣瓶進(jìn)行沖洗。完成后，設(shè)備自動(dòng)回復(fù)到起始位置。

（5）接著氣瓶開(kāi)始灌水、稱重，開(kāi)始進(jìn)入到外測(cè)水套，進(jìn)行水壓試驗(yàn)。由于打壓過(guò)程氣瓶外部全部沒(méi)入水套內(nèi)，并保持水套內(nèi)無(wú)空氣進(jìn)行打壓試驗(yàn)，此時(shí)不論氣瓶?jī)?nèi)的水是否含有氣泡都無(wú)所謂了測(cè)量的是氣瓶膨脹時(shí)水套內(nèi)溢出的水的體積就可以計(jì)算氣瓶變形率了，省去了靜置的時(shí)間，加快了打壓速度。

（6）由于裝卸瓶閥和外測(cè)法水壓試驗(yàn)都是5個(gè)瓶位，大大提高了水壓試驗(yàn)的效率，可滿足批量打壓要求。

外測(cè)法與現(xiàn)有技術(shù)相比有以下優(yōu)點(diǎn)：

（1）提高效率，集成自動(dòng)化控制

（2）以往的氣瓶?jī)?nèi)測(cè)法過(guò)程，人為因素干擾較大，灌水靜置時(shí)排氣泡時(shí)間較長(zhǎng)，氣泡排不干凈對(duì)打壓結(jié)論影響較大。

（3）有專用的人機(jī)互動(dòng)顯示屏和運(yùn)行軟件，操作簡(jiǎn)單，對(duì)人員的技術(shù)素質(zhì)要求低需要較高的操作技術(shù)，普通員工簡(jiǎn)單培訓(xùn)即可上崗(4)多瓶位同時(shí)進(jìn)行，大大提高了氣瓶打壓速度，為客戶縮短了氣瓶檢驗(yàn)時(shí)間，可及時(shí)投入周轉(zhuǎn)使用，不耽誤生產(chǎn)。

該鋼瓶檢驗(yàn)裝置主要有自動(dòng)瓶閥裝卸系統(tǒng)、外測(cè)法試壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成：

五、結(jié)論

本氣瓶沖洗功能的瓶閥裝卸機(jī)，包括氣瓶裝卸架、氣瓶裝卸裝置、翻轉(zhuǎn)架、氣瓶托架、氣瓶置放口、夾瓶裝置和PLC控制單元，其中，氣瓶裝卸架與翻轉(zhuǎn)架之間設(shè)有水槽，水槽的內(nèi)部?jī)蓚?cè)均設(shè)有固定架,兩固定架之間設(shè)有主水路管道,主水路管道上設(shè)有與各氣瓶置放口——對(duì)應(yīng)的噴水管，各噴水管上均設(shè)有噴水導(dǎo)向管。本氣瓶沖洗功能的瓶閥裝卸機(jī)，可直接對(duì)氣瓶進(jìn)行淸清洗，無(wú)需再轉(zhuǎn)移到專門的氣瓶淸洗裝置上,并囯操作簡(jiǎn)單、清洗效率較高。

外測(cè)法水壓試驗(yàn)裝置的應(yīng)用，省去了打壓氣瓶灌水后靜置排氣泡的過(guò)程，有效提高打壓速度，通過(guò)測(cè)量水套相對(duì)溢出的水體積，計(jì)算被打壓氣瓶變形量，判定氣瓶變化值合理有效。

文：何巖